Instalar y configurar sudo

Hola!

En cuatro sencillos pasos, todos ejecutados como usuario root:

1-Instalar paquetes:
#aptitude install -y sudo libgksu2-0

2-crear grupo sudo:
#groupadd sudo

3-Verificar que existe en el fichero: /etc/sudoers 
la línea: %sudo ALL=(ALL) ALL
si no existe la añadimos.

4-Añadimos nuestro usuario a al grupo sudo:
#usermod -a -G sudo $USUARIO
donde sustituiremos $USUARIO por el nombre del usuario que sea.

5-Añadimos una nueva regla al fichero: /etc/polkit-1/localauthority.conf.d/51-debian-sudo.conf
para ello le añadimos lo siguiente:
[Configuration]
AdminIdentities=unix-group:sudo
Esto sirve para que al ejecutar sudo pida la clave del usuario que la ejecuta, no la de root. Para hacer esto usaremos nuestro editor favorito, es mi caso:
#vi /etc/polkit-1/localauthority.conf.d/51-debian-sudo.conf

Con esto, el usuario que hayamos configurado, podrá ejecutar cualquier comando como superusuario anteponiendo la palabra sudo a la orden que sea en la línea de comandos. Antes de ejecutar la orden pedirá una clave, que será la personal de dicho usuario, no la de root.

Espero os sea de utilidad!!

=:)