Buenas, breve por la falta de tiempo seré (es lo que hay por desgracia).
Para generar un fichero pdf desde un grupo de imágenes de forma rápida y con herramientas gnu de nuestro debian ejecutamos el siguiente comando:
#convert *.png salida.pdf
Si el resultado es un fichero demasiado grande, podemos reducirlo con el siguiente comando:
#gs -sDEVICE=pdfwrite -dCompatibilityLevel=1.4 -dPDFSETTINGS=/screen -dNOPAUSE -dQUIET -dBATCH -sOutputFile=optimizado.pdf salida.pdf
Para el primero es preciso tener instalado el paquete convert y para el segundo el paquete ghostscript.
Con esto generaremos un pdf de imagenes. Para obtener un pdf de texto es preciso usar un programa OCR, pero eso es otra historía que veremos otro día.
Espero sea de utilidad a alguien.
=:)